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公司新聞
2022-08-15
德馬智能箱式多層穿梭車(chē)靠什么入局？背后技術(shù)大揭秘！
近年來(lái)，隨著(zhù)國內土地成本和獲取難度的不斷攀升、揀選作業(yè)的復雜程度的大幅提高，穿梭車(chē)系統得到進(jìn)一步快速發(fā)展。尤其是箱式多層穿梭車(chē)系統作為“貨到人”技術(shù)的重要實(shí)現方式，在以拆零揀選為主的電商、新零售行業(yè)，對揀選效率和準確性要求更高的醫藥行業(yè)，以及有特殊需求的制造行業(yè)產(chǎn)線(xiàn)物流等關(guān)鍵細分領(lǐng)域都得到了廣泛應用。
多層穿梭車(chē)系統作為智能物流裝備一次重大的技術(shù)創(chuàng )新，在提高倉儲空間利用率，貨物高密度存儲、高效率存取等方面均具有突出優(yōu)勢，受到各大行業(yè)的青睞，市場(chǎng)需求越來(lái)越旺盛，應用場(chǎng)景也在不斷拓展。其市場(chǎng)規模在不斷擴大的同時(shí)，技術(shù)方面也向著(zhù)更高穩定性、更高效率、更低能耗、更加靈活的貨位管理與更柔性擴展等方向持續發(fā)展。
箱式多層穿梭車(chē)系統的關(guān)鍵技術(shù)主要體現在運動(dòng)控制和設備可靠性?xún)煞矫?，是評價(jià)多穿系統性能的兩大重要指標。運動(dòng)控制是指穿梭車(chē)、提升機如何更好地加減速及精準定位。設備可靠性包括設計工藝、器件選型、系統故障率、設備全生命周期運行時(shí)間、完備性等一系列評價(jià)指標。如何使穿梭小車(chē)跑得快、跑得穩，兼顧效率與可靠性？如何控制高速運動(dòng)的設備更加精確地作業(yè)？這些無(wú)疑都是技術(shù)上一直以來(lái)的難點(diǎn)。
德馬科技自主研發(fā)的智能箱式多層穿梭車(chē)在簡(jiǎn)單的單伸位功能基礎上，推出雙伸位產(chǎn)品，具備水平雙向行駛、貨叉伸縮取放、對接提升機三大主要功能，在產(chǎn)品研發(fā)的過(guò)程中，非常重視和強調控制、通訊、定位、供電、快速調度等關(guān)鍵技術(shù)的應用，滿(mǎn)足客戶(hù)復雜的功能需求。當車(chē)體采用輕量化設計以后，穿梭車(chē)的運行速度和加速度都有了更加優(yōu)異的表現，可在貨架上下層空間內柔性布局。
1） 車(chē)身結構
采用汽車(chē)級鋁合金型材框架和背板，通過(guò)輕量化結構件連接，通過(guò)優(yōu)化設備的外觀(guān)設計及制造工藝，使得小車(chē)的工業(yè)美感和科技感盡顯。
2） 貨叉材質(zhì)
采用國際一線(xiàn)品牌導軌，鋁合金/不銹鋼材質(zhì)，結構簡(jiǎn)易牢固，取放貨順暢。貨叉工作行程長(cháng)達1.4米，可用于取雙伸位的料箱，實(shí)現±1mm的取貨定位精度。
3） 控制方式
-采用第三代運動(dòng)控制器，并在S型曲線(xiàn)加減速技術(shù)的優(yōu)化控制和配合下，實(shí)現±2mm以?xún)鹊男凶叨ㄎ痪?，停?chē)平穩。
-采用工業(yè)CAN總線(xiàn)技術(shù)，數據傳輸穩定。
4）通訊方式
無(wú)線(xiàn)通訊，無(wú)縫漫游，抗干擾能力強。
5）雙重定位檢測
穿梭車(chē)中的核心部件——行走機構采用伺服編碼器+孔定位傳感器校驗，絕對認址，實(shí)現精準定位。
6）供電方式/電容供電
根據客戶(hù)不同需求選擇配置。
7）三重防護
一級防護：控制程序保護；
二級防護：電氣硬件保護；
三級防護：強制制動(dòng)技術(shù)＋制擋器。
8）維護方式
易于主動(dòng)維護保養，操作簡(jiǎn)單、時(shí)間短。
德馬智能箱式多層穿梭車(chē)系統卓越的穩定性和強大的作業(yè)效率始終保持在行業(yè)先進(jìn)水平，每一臺穿梭車(chē)都順利通過(guò)7*24小時(shí)的疲勞測試，產(chǎn)品質(zhì)量經(jīng)由國內權威部門(mén)鑒定，系統處理能力可達到單巷道500-1600箱/小時(shí)，以滿(mǎn)足倉儲環(huán)節中小批量、多品種、高節拍的多樣化密集存取需求。此外，提升機的能力也是影響智能箱式多層穿梭車(chē)系統運行效率的關(guān)鍵。德馬擁有換層提升機、料箱提升機等多種機型，與穿梭車(chē)緊密配合，可滿(mǎn)足不同場(chǎng)景豐富的應用需求。
1）結構穩定
料箱提升機采用傳統的無(wú)框架結構設計，可實(shí)現最大行程范圍，有效降低立庫首層高度，增加儲位數量；換層提升機采用四立柱結構，結構牢靠，便于運輸。
2）高性能
提升機運行速度最大可達4m/s，加速度最大6m/s2，設備響應迅速，解決多穿系統的出入庫效率瓶頸問(wèn)題。
3）高位存儲
突破提升機精準定位、同步帶傳動(dòng)、安裝方式等一系列關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現20m高位存儲，提高空間利用率。
隨著(zhù)物流中心業(yè)務(wù)類(lèi)型的多樣化、復雜化，未來(lái)，德馬將繼續完善智能多層穿梭車(chē)系統關(guān)鍵設備的技術(shù)空白，始終致力于對多穿技術(shù)進(jìn)行更新迭代，通過(guò)創(chuàng )新研發(fā)更多的數智化新品，不斷豐富多層穿梭車(chē)系列產(chǎn)品線(xiàn)，提升系統性能和質(zhì)量，更好地賦能客戶(hù)物流中心提速升級。
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